1

運算設備電源接入叉車電源，固定在叉車駕駛室頂部

2

三個攝像頭分別固定在叉車左側頂部邊欄，后側頂部邊欄，右側頂部邊欄，照射方向大概為斜下方45度角（由于叉車的安裝位置不同，需要設計對應支架），通過延長線接入到主機的AHD-8（對應右側攝像頭）, AHD-7（對應后側攝像頭）, AHD-6接口（對應左側攝像頭）

3

示寬一字燈，分別固定在叉車左側頂部邊欄，后側頂部邊欄，右側頂部邊欄，照射方向大概為斜下方45度角(和攝像頭為上下安裝，安裝時保證不影響攝像頭視野，燈照射的光線距離叉車的邊緣應和安全距離相等)。接入到叉車電源中，需要長亮（12-60V寬電壓，電壓自動轉換）。

4

顯示屏安裝在方向盤右側（通過HDMI 線和typec接入）。

5

報警燈安裝在駕駛室頂部，使用接線端子接到主機的 12V 和GND 接口。

開機即可使用

·當報警區(qū)域范圍內(nèi)有行人進入時，報警燈亮起

·當行人離開危險區(qū)域3秒后，報警燈熄滅

功能

·識別是否在2m范圍內(nèi)，發(fā)出報警—已實現(xiàn)

·人員授權開機啟動叉車

·超速檢測，發(fā)出報警

·運行卡頓：可能是機器運行時間太久，重啟機器。

·距離報警異常：攝像頭是否固定穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要固定好，并進行攝像頭姿態(tài)標定，然后重啟機器。

·報警燈不亮：檢查接口是否穩(wěn)固，以及燈功能是否正常。