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SPC系列可編程安全控制器

· 模塊化結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)采用“主控模塊+擴(kuò)展模塊”的組合式結(jié)構(gòu)，1 個(gè)主控模塊最多帶14 個(gè)IO 模塊和2個(gè)EN 模塊。可進(jìn)行多主控模塊通信使用

· 安全輸入：最多132 個(gè)，支持?jǐn)?shù)字量和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入

· 安全輸出：最多84 個(gè)，PNP 晶體管輸出

· 功能塊：最多使用255 個(gè)基本邏輯運(yùn)算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運(yùn)算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發(fā)、延時(shí)功能塊。特定功能塊包括編碼器監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)控、急停監(jiān)控、開(kāi)關(guān)監(jiān)控、復(fù)

位、光幕監(jiān)控、雙手監(jiān)控、模式選擇監(jiān)控、EDM

· 編碼器接口：最多12 個(gè)，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz）

· 通信接口：支持以太網(wǎng)、CAN、RS485，Type C

▊	型號(hào)規(guī)格

產(chǎn)品選型	類型	輸入數(shù)量/通道	輸出數(shù)量/通道	通信	最大數(shù)量
SPC-1000-AGV	主控制模塊	12	8	ETH、CAN、 Type C	1
SPC-1000	主控制模塊	20	8	ETH、RS485 Type C	1
SPC-SIO8	擴(kuò)展模塊	8	4	-	14
SPC-SIO12	擴(kuò)展模塊	0	0	-	2

▊	技術(shù)參數(shù)

安全參數(shù)
安全完整性等級(jí)	SIL 3（IEC 61508 、IEC 62061）
安全性能等級(jí)	PL e（ISO 13849-1）
架構(gòu)類別	Cat.4（ISO 13849-1）
PFHD	<10-7
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）	20 年（ISO 13849-1）
電氣參數(shù)
系統(tǒng)電源（V+ 、V-）	24V DC（70%~ 125%）
輸出電源（DC24V 、0V）	24V DC（70%~ 125%）
功耗（無(wú)負(fù)載）	MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W
過(guò)電壓等級(jí)	Ⅱ類（EN 61131-2）
上電啟動(dòng)時(shí)間	≤15s
響應(yīng)時(shí)間	Tmin=4ms ，詳見(jiàn)硬件說(shuō)明書(shū)
安全輸入	ON 狀態(tài)：輸入電壓：13~28V OFF 狀態(tài)：輸入電壓：0~5V
安全輸出	輸出類型：PNP 半導(dǎo)體 ON 狀態(tài)：輸出電壓 DC24V，額定電流 300mA ，輸出壓降≤2V OFF 狀態(tài) ：殘壓 ≤1V ，漏電流 ≤0.5mA 最大容性負(fù)載：0.9uf
數(shù)據(jù)通信	CAN 、RS485 、以太網(wǎng)通信
配置接口	Type C 、ETH
顯示屏	1.54 寸 OLED
環(huán)境參數(shù)
工作溫濕度	開(kāi)放式環(huán)境：-25℃~60℃ 相對(duì)濕度 10%~95% ，無(wú)凝露
存儲(chǔ)溫濕度	-25℃~70℃ 相對(duì)濕度 10%~95% ，無(wú)凝露
抗沖擊	15g，11ms 半正弦波（EN 61131-2）
抗振動(dòng)	5Hz~8.4Hz ，3.5mm 位移，恒定振幅； 8.4Hz~150Hz ，1g 加速度，恒定振幅（EN 61131-2）
防護(hù)等級(jí)	IP20（EN 60529）
絕緣防護(hù)	Class Ⅲ（SELV）（EN 61131-2）
EMC	EN 61131-2 、IEC 61326-3-1
環(huán)保要求	RoHS 10 項(xiàng)
阻燃性	UL94-V1