| ·是一款基于dTOF 測距原理的單線激光雷達 ·具有體積小巧、簡單易用、高性價比等優點 ·適合導航避障、區域監控場景的多樣化應用 |
| ▊ | 產品規格 |
產品型號 | 最大檢測范圍 | 檢測精度 | 掃描角度 | 輸出形式 |
NJ501-1570CP | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-1570CN | 15m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570CP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570CN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-2570HP | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-2570HN | 25m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-3570HP | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-3570HN | 35m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
NJ501-4070HP | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | PNP |
NJ501-4070HN | 40m@70%反射率 | ±4mm@1sigma | 270° | NPN |
安裝方式 | 水平安裝方式（SZ）、垂直安裝方式（CZ）、防護罩安裝方式（FZ） | |||
電源線 | 標準為1m，可另選5m長度 | |||
編程線 | 標配贈送 | |||
說明 | NJ500避障掃描儀的C系列與H系列區別在于： 1. C系列的角度分辨率為：默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz；H系列的角度分辨率為：默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40/50Hz；相比之下，H系列的多了一個50Hz的電機轉速 2. 掃描同等數據，H系列的響應時間可以更快 3. 相同時間內，H系列的周圍物體顯示刷新率更高 | |||
激光掃描儀主體 | 電源線 | 編程線 |
| 以太網通信線
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▊技術參數
測量參數 | ||
測距半徑 | 15m@70%反射率/25m@70%反射率/35m@70%反射率/40m@70%反射率 | |
掃描范圍角度 | 270° | |
角度分辨率 | 默認0.3°@30HZ，支持0.3°@20/25/30Hz/40Hz/50Hz（NJ500避障掃描儀C系列的最高之支持40Hz，H系列的最高支持50Hz） | |
距離偏差 | ±2cm（典型值）① | |
重復精度 | ±4m@1sigma② | |
掃描平面角 | 俯仰±0.5°；滾轉±0.5° | |
電氣/機械參數 | ||
工作電壓 | DC9~28V | |
上電啟動時間 | 典型值10s | |
功耗 | ＜2W（輸出端無負載） | |
輸出 | PNP/NPN 可配（默認PNP） | |
外形尺寸 | 52mm×52mm×70mm | |
電纜長度 | 標準1m | |
環境溫度 | 工作：-10℃～50℃（窗口無結霜及凝霧）；存儲：-40℃～70℃ | |
環境濕度 | 工作：35%RH～85%RH；存儲：35%RH～95%RH | |
抗光干擾 | 80000Lux | |
抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續時間：16ms | |
碰撞次數：三軸，每軸1000±10 次 | ||
抗振動 | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm | |
掃描次數：XYZ 三軸各20 次 | ||
防護等級 | IP65 | |
| 電磁兼容性 （EMC） | EMI | EN61326-1：2013 |
| EN55011：2009+A1：2010 | ||
| EMS | EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | ||
EN61000-4-3：2006+A1:2009+A2:2010 | ||
| EN61000-4-4：2004+A1:2010 | ||
| EN61000-4-6：2014 | ||
| EN61000-4-8：2010 | ||
可配置功能 | ||
防區配置 | 用戶可通過配置軟件，將NJ501的防區配置為所需形狀 | |
響應時間 | 67ms（2 圈掃描）～536ms（16 圈掃描），默認67ms | |
區域組切換 | 4組外部輸入信號（INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4）實現16個區域組的切換 | |
注：
1. 不同反射率材質測量誤差控制在±2cm（典型值），出廠測試方法：在整機檢驗自動化工裝上不同角度、相同距離（59cm）放置3 種試件（黑色絨布、白紙、反光貼），每種材質中心值和真實距離偏差±2cm 以內，以及三種材質之間的最大差值在2cm 以內。
2. 10%黑絨布600mm 位置測量統計。
▊工作原理和防護區域配置示意圖
防護區域示意圖1 | 防護區域示意圖2 |
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標識 | 含義 | 描述 |
1 | 防護區1 | 檢測到障礙物時OUTPUT1 進入OFF 狀態 |
2 | 防護區2 | 檢測到障礙物時OUTPUT2 進入OFF 狀態 |
3 | 防護區3 | 檢測到障礙物時OUTPUT3 進入OFF 狀態 |
▊指示燈狀態
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OK：上電之后無故障OK 燈常亮，有故障OK 燈閃爍 INPUT（1~4）：輸入為ON 時點亮，輸入為OFF 時熄滅 OUTPUT（1~3）：無障礙物入侵時點亮，有障礙物入侵時熄滅 注意：設備剛上電時，所有指示燈會進入流水燈狀態，OK 燈會熄滅10 秒，表示設備正在啟動，屬于正常狀態。 |
▊線纜接口
標準USB Type-c數據線 1.配置線為標準USB Type-c數據線(參數見下表) 2.線纜結構見右圖，標配線長1米 |  |
顏色 | 信號 | 描述 |
藍 | 0V | 工作電源 |
棕 | 24V | |
黃/綠 | PE | |
紅/藍 | COM | 區域組切換信號輸入的公共端，當輸入信號為PNP 邏輯時，COM 接0V；當輸入信號為NPN 邏輯時，COM 接24V |
粉 | INPUT1 | 區域組選擇信號，通過INPUT1、INPUT2、INPUT3、INPUT4輸入信號的變化實現區域組之間的切換 |
綠 | INPUT2 | |
灰 | INPUT3 | |
紅 | INPUT4 | |
黑 | OUTPUT1 | 三路獨立的PNP(NPN)輸出； PNP 晶體管輸出；ON 狀態時，負載電流≤100mA，輸出電壓≥Vcc-2V；OFF 狀態時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤ 1V(排除導線延長的影響) NPN 晶體管輸出，ON 狀態時，負載電流≤100mA，輸出電壓≤2V;OFF 狀態時，漏電流≤1mA，殘留電壓≤2V(排除導線延長的影響) 防護區域無物體時處于ON 狀態；有物體時處于OFF 狀態 |
白 | OUTPUT2 | |
紫 | OUTPUT3 | |
灰/粉 | OK | 獨立的PNP(NPN)輸出，故障狀態輸出OFF，無故障時處于ON 狀態 |
M12 插頭 1.配置 M12 插頭，12 針，A編碼(參數見下表) 2.線纜結構見右圖 |  |
航插線序 | 線色 | 線徑 | 電路板焊點 | 定義 |
1 | 藍色 | AWG24 | 6 | 0V |
2 | 棕色 | AWG24 | 1 | 24V |
3 | 粉色 | AWG30 | 8 | INPUT 1 |
4 | 綠色 | AWG30 | 9 | INPUT2 |
5 | 黑色 | AWG30 | 10 | OUTPUT1 |
6 | 白色 | AWG30 | 4 | OUTPUT2 |
7 | 紫色 | AWG30 | 5 | OUTPUT3 |
8 | 灰/粉色 | AWG30 | 11 | OK |
9 | 紅/藍色 | AWG30 | 7 | COM |
10 | 灰色 | AWG30 | 2 | INPUT3 |
11 | 紅色 | AWG30 | 3 | INPUT4 |
12 | 空 | 空 | 空 | 空 |
外殼 | 屏蔽層 | - | PE | PE |
▊產品尺寸圖
▊掃描范圍
▊安裝方式
水平安裝方式 | 垂直安裝方式 | 防護罩安裝方式 |
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